產品特性及優點：
1、支持 32 軸 EtherCAT 總線運動控制，支持絕對 / 相對、速度、轉矩、點動控制、插補功能。最大支持72 個EtherCAT 從站；
2、支持 RS485、CAN、以太網和 EtherCAT 接口，可實現多層次網絡通信；以太網接口支持ModbusTCP 協議和套接字通信，滿足不同通信需求；
3、基于 PLCopen 的運動控制指令，可實現最大 32 軸運動控制；主機支持 4 軸 200KHz 脈沖輸出，4 路200KHz 高速輸入；
4、使用 LD/SFC編程，通過 FB/FC功能封裝工藝指令，形成自定義工藝庫，從而實現程序復用；封裝庫以程序不可見的方式復用，保護自主工藝；
5、主機本體自帶 16 路輸入和 14 路輸出，含4路高速輸入、4路中速輸入和 4 路高速輸出，可實現 4 軸脈沖輸出和4 軸編碼器計數；最大可擴展16 個本地擴展模塊；
6、支持直線圓弧插補 , 支持電子凸輪電子齒輪（脈沖軸和 EtherCAT 軸可以混合凸輪與插補）。