1、16?kHz電流環調度，減小電機噪音

2、多種編碼器適配支持脈沖?/?通訊型光柵、磁柵

3、穩定適配各平板型、U 型、筒型、音圈等直線電機

4、支持多種控制方式：脈沖，CAN，EtherCAT

5、向導式調試后臺，便捷控制電機運行

6、匯川專用角度辨識方案，適應各種應用場景

7、內置動態制動功能，故障快速停機更安全